宝马自动驾驶路线简析

行业观察 2020-08-14

自动驾驶历史和未来计划

为实现自动驾驶技术,宝马于2016年新成立了ADG(Autonomous Driving Group),并且英特尔投入了2.5亿美元。

2017年3月,英特尔宣布以153亿美元收购Mobileye。Mobileye通过其REM平台拥有许多其他合作伙伴关系,包括日产、大众和宝马。2018年,宝马在慕尼黑创建了第二个自动驾驶园区,并在加州圣何塞设有研发园区。

传感器布局及ADAS和自动驾驶的未来路线图

宝马的5系目前具有L2半自动驾驶能力,目前的传感器融合策略共包括23个传感器,分别是:

前后保险杠内部配备了两个激光雷达和三个雷达,扫描范围可达200米。摄像头位于前风挡和后窗的顶部,用于跟踪并检测道路标记。在每个后视镜附近是广角(180度)激光雷达,可观察左右道路。前后轮上方的4个超声波雷达监控着车辆附近的区域,以及一个差分GPS接收器。

宝马自动驾驶路线简析-时点汽车

宝马的车辆配备了过去投资过的最新地图技术HERE HD Live Map,它将高分辨率地图数据与其他车辆的实时信息结合在一起,例如PDC(parking distance control)或基于雷达的ACC等ADAS应用。

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iNEXT平台将是宝马第一个提供L3(有条件自动驾驶)平台。自动驾驶技术的开发主要在德国慕尼黑附近的Unterschleißheim宝马自动驾驶园区内进行,该园区于2018年4月开业。

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iNEXT平台将提供许多ADAS和L3功能。这些ADAS功能可以分为以下子类别:安全辅助功能,驾驶员舒适功能和驾驶员信息。

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宝马的L3自动驾驶系统功能旨在有限的高速公路上执行动态驾驶任务,包括最高时速85mph下的自动变道。

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作者:佚名,来源:汽车科技速递


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