Waymo扩展开放自动驾驶数据集程序,邀请任何人来解决与数据相关的五项挑战

本站原创 智能网联 2020-03-21

摘要:周四,Alphabet旗下的自动驾驶汽车子公司Waymo向其开放自动驾驶数据集添加了更多内容,扩展了开放自动驾驶数据集程序,并邀请任何人来解决与数据相关的五项挑战之一。这个开放的数据集是Waymo的自动驾驶汽车原型在行驶数百万英里时收集的数据宝库。

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时点汽车3月21日消息,周四,Alphabet旗下的自动驾驶汽车子公司Waymo向其开放自动驾驶数据集添加了更多内容,扩展了开放自动驾驶数据集程序,并邀请任何人来解决与数据相关的五项挑战之一。这个开放的数据集是Waymo的自动驾驶汽车原型在行驶数百万英里时收集的数据宝库。

2019年8月,Waymo公开史上最大规模自动驾驶数据集,其中包含1000多个驾驶片段,这些数据涵盖了Waymo在收集的多种环境信息,包括白天与黑夜、黄昏和黎明、阳光和雨天,涵盖了城市中心和郊区,并允许任何人访问这些数据,以更好地促进自动驾驶的进步。

Waymo扩展开放自动驾驶数据集程序,邀请任何人来解决与数据相关的五项挑战-时点汽车

在最新的数据转储中,它的工作方式有所不同,有点游戏化。研究人员可以参与以下五个挑战之一:2D检测、2D跟踪、3D检测、3D跟踪和领域适应。2D挑战要求研究人员在给定一组摄像机图像或2D跟踪的特定序列的情况下,对场景中的对象使用2D方框。3D挑战同样相似,但包括要分析的激光雷达范围图像和用于图像或特定序列的3D垂直框。领域适应包括来自Waymo车辆的许多部分,这些车辆在雨天条件下运行。

据悉,Waymo将拿出一定的资金作为激励,第一名可以获得1.5万美金;第二名将获得5000美金,第三名将获得2000美金。它同时要求,挑战团队最多不超过10人。

挑战从今天开始,一直持续到5月31日,Waymo将保持表现最好的团队的记分牌,Waymo工作人员将被包括在分数中,但他们不会获得任何现金奖励。

作者:luxe,来源:时点汽车


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