丰田TRI-AD成功创建高清地图,可用于地面道路自动驾驶

本站原创 智能网联 2020-03-10

摘要:时点汽车3月10日消息,丰田汽车公司的自动驾驶软件开发公司丰田研究所-高级开发公司(" TRI-AD ")已经成功完成了概念证明(" PoC "),并于今日展示了用于地面道路的高清晰度(" HD ")地图构建,其相对精度低于50厘米,这是自动驾驶所需的良好水平。

时点汽车3月10日消息,丰田汽车公司的自动驾驶软件开发公司丰田研究所-高级开发公司(" TRI-AD ")已经成功完成了概念证明(" PoC "),并于今日展示了用于地面道路的高清晰度(" HD ")地图构建,其相对精度低于50厘米,达到自动驾驶所需的水平。

在这些PoCs中,TRI-AD验证了以下两种方法对于高清地图的构建都是有效的:

1、通过从普通车辆的摄像头以及卫星图像获得的地图数据来构建自动驾驶的地图信息,而无需使用诸如调查车辆之类的传统数据收集手段。
2、通过转换数据格式并应用校正算法,将TRI-AD的自动制图平台(“ AMP”)的车辆数据应用于其他公司的平台。

通过利用这些PoC的结果,可以缩短自动驾驶更新HD地图的延迟,可以快速扩展HD地图的覆盖范围,并且可以显着降低构建和维护HD地图的成本。

PoC结果总结:

Maxar技术(“Maxar”)是一个值得信赖的伙伴和创新者,日本领先的IT服务提供商NTT数据公司(“NTT数据”),和TRI-AD合作概念验证构建自动化高清地图自动车辆使用最高分辨率商业卫星图像自4月25日,2019年。

PoC表明,现在可以通过分析、删除和纠正非地图图像像素(如汽车、阴影和由于卫星图像中建筑物倾斜而造成的遮挡)来自动提取所需的地图信息。目前,在东京以及全球6个城市的23个区域内创建了相对精度为25厘米*1的地图,并被证实可用于自动驾驶。(见图1、2、3)

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Image 1. 基础高架卫星图像

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Image 2. 汽车像素去除和图像校正

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Image 3. 地图信息提取

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Image 4. 郊区道路要素放置

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Image 5. 城市街道级物体检测

TRI-AD和领先的道路情报平台CARMERA Inc.(“ CARMERA”)已成功实施了基于摄像机的高清制图计划。作为全球合作伙伴关系的一部分,合作使用“行车记录仪”行车记录仪在东京的23个区和美国的2个城市内检测和放置关键的道路特征(例如车道标志,交通信号和标志)。该项目的相对精度为40厘米* 1 关键导航功能-仅摄像机检测方面的重大进步。TRI-AD与CARMERA的合作使用了与CARMERA的实时事件和变更管理引擎相同的硬件不可知的计算机视觉和处理技术,该引擎可在几分钟而不是几个月内检测,验证并向CARMERA的再生高清制图系统提供导航关键更新。通过使用全球通用的消费级车载摄像机,TRI-AD和CARMERA展示了一种可扩展的下一代地图制作方法。

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Image 6. 高精度的HD Map车道标记

TRI-AD还与TomTom International BV合作开展PoC。(“ TomTom”),领先的独立定位技术专家。

两家公司共同表示,可以在TomTom的高清地图上实时地创建或更新低级道路(城市道路),包括自动驾驶所需的车道标志。该解决方案是通过验证TRI-AD的AMP收集的车辆数据的可靠性,然后将其转换为TomTom的基于云的交易地图制作平台的输入来实现的。

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Image 7. 自动生成车道高度高清地图

TRI-AD为此PoC与世界领先的位置数据和技术平台HERE Technologies(“ HERE”)合作。纠正TRI-AD收集的车辆数据中的位置误差,HERE使用HERE的高级“自修复”技术可以自动创建地面路线图。通过仅使用车辆传感器数据,HERE将数据摄取到其平台中,并自动生成高清地图,其中包括自动驾驶所需的车道高度信息。HERE的HD Live Map已被选为一些世界上最负盛名的OEM的Level 3自动车辆程序的支持者。

TRI-AD自动驾驶战略与制图副总裁Mandali Khalesi说:“我非常高兴地宣布与Maxar和NTT DATA以及CARMERA一起进行PoC的结果,以及我们新的演示合作伙伴TomTom和HERE的结果。我们离自动驾驶成为所有人更安全,更易用的技术的未来更近了一步。随着我们进一步提高准确性,我们将继续与合作伙伴合作。”

作者:luxe,来源:时点汽车


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