Voyage推出开源自动驾驶仿真平台,并与Parallel Domain开展合作

本站原创 智能网联 2019-11-16

摘要:时点汽车11月16日消息,自动驾驶汽车公司Voyage近日发布了免费的开源自动驾驶汽车模拟器Voyage Deepdrive,并与与虚拟仿真软件初创公司Parallel Domain开展合作。

时点汽车11月16日消息,自动驾驶汽车公司Voyage近日发布了免费的开源自动驾驶汽车模拟器Voyage Deepdrive(https://deepdrive.voyage.auto/)。

据时点汽车了解,截止目前Deepdrive平台功能包括了:

可轻松获取传感器数据,简单的界面可获取摄像机,深度和车辆数据,以构建和训练模型。

三种多样的地图,除了开放且可修改的5街区和城市景观环路外,还有一张精美的新25街区旧金山风格的地图。

先进的虚拟世界AI,AI代理可进行超车、跟车、规划路径,并智能通过十字路口。深度强化学习PPO2基线代理和端到端的MNET2模仿学习基线。

Python Unreal脚本,可访问Python中的Unreal API。使用UnrealEnginePython,系统可以读取场景中所有参与者的属性,并调用所有方法。

域随机化,提供七种视图模式支持迁移学习。这些视图模式包括深度、世界标准、环境遮挡、基色、粗糙度和反射率。

提供由Parallel Domain构建的精确3D世界,为开发人员提供环境,更真实地测试代码。

Voyage首席技术官Drew Gray表示,目前,由于基于规则的启发式算法不足以应对驾驶的复杂性,因此构建新的数据驱动算法的需求不断增加。无数工程师可以帮助应对这些挑战,但是首先需要获得正确的工具或是车辆,而只有自动驾驶汽车公司的工程师才能利用工具或车辆。Gary还表示,“我们希望利用Voyage Deepdrive,将算法开发从硬件中解耦出来,实现自动驾驶汽车研究的大众化。我们的愿景是为研究人员提供工具,推动该领域的发展。”

与此同时,据其官方网站显示,Voyage与虚拟仿真软件初创公司Parallel Domain开展合作,Parallel Domain具有将地图渲染成逼真的3D环境的能力。此前《美国网联自动驾驶现状分析和启示》一文中介绍到,Navigant Research在2019年3月按照10个评分标准(愿景;进驻市场战略;合作伙伴;生产战略;技术;销售、营销和分销;产品能力;产品质量和可靠性;产品组合;持久力)评估自动驾驶企业的整体实力时,Voyage位列其中。

在Leaders象限的包括Waymo, GM Cruise, Ford Autonomous Vehicles;在Contenders象限的包括Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, BMW-Intel-FCA, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, Zoox, May Mobility, Hyundai Motor Group, Uber, NAVYA;在Challengers象限的包括Voyage, Tesla, Apple。

美国网联自动驾驶现状分析和启示-时点汽车

Voyage于2017年从在线学习平台Udacity剥离,其联合创始人Oliver Cameron为该公司首席执行官。Cameron曾负责Udacity自动驾驶汽车课程的开发,而且曾与谷歌自动驾驶汽车项目创始人Sebastian Thrun密切合作。2019年9月Voyage宣布完成一轮3100万美元(约合2.19亿元人民币)的B轮融资,本轮融资由富兰克林邓普顿基金集团领投,Khosla Ventures、捷豹路虎旗下风投公司InMotion Ventures以及雪佛龙技术风投公司(Chevron Technology Ventures)参投,此次融资使Voyage公司的融资总额达到了5200万美元(约合3.68亿元人民币)。

美国网联自动驾驶现状分析和启示

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作者:luxe,来源:时点汽车


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