北京明确自动驾驶测试道路须在五环外,不得在早晚高峰测试

智能网联 2019-09-06

摘要:据北京市交通委消息,北京已印发新规明确自动驾驶车辆测试道路的相关规定。新规明确自动驾驶测试道路须在五环外,不得在早晚高峰测试。

自动驾驶车辆提供道路测试的路段有了明确的选址要求,昨日(9月4日),北京市交通委发布相关文件,要求测试道路需选择在北京市内五环(不含)外的区域道路,同时,自动驾驶车辆的测试也应在白天且无雨、雪、雾等情况下进行,避开早、晚高峰时段,并符合相应的交通密度和居住密度的要求。

自动驾驶测试路段标志样式

测试道路临近医院、学校等应开展安全风险评估

昨日(9月4日),北京市交通委官网发布了《北京市自动驾驶车辆测试道路要求(试行)》(以下简称《测试道路要求》)。记者注意到,在规范自动驾驶车辆测试工作上,近年来,北京市已经连续下发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》、《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》等多份文件,而《测试道路要求》则作为上述文件的配套落实文件,对一些具体问题进行了详细规范。

《测试道路要求》明确提出,测试道路需选择在北京市内五环(不含)外的区域道路,选取的测试道路应相互连通,不应有孤立道路,除特殊情况外,无交通标志、标线的道路不得作为自动驾驶车辆测试道路,并对测试道路的交通密度和周边的居住密度提出了明确要求。同时,自动驾驶车辆的测试也应在白天且无雨、雪、雾等情况下进行,并避开早、晚高峰时段。

此外,选取测试道路过程中涉及医院、消防队、地铁、学校的,应针对具体点位开展交通安全风险评估,并采取降低交通安全风险措施,交通勤务较多的路段不宜设置为自动驾驶测试道路。

自动驾驶车辆分为5级 只能在对应等级道路上测试

《测试道路要求》提出,依据《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》中对自动驾驶车辆的评估分级,自动驾驶车辆分为5级。测试路段道路也分级为五级,分别为R1到R5,通过相应能力评估的自动驾驶车辆,可以在对应等级的道路上进行道路测试。

其中,等级最低的R1类道路有四项要求:直道,双向4车道及以上;低密度交通流量,中低居住密度,机非分离,视野开阔;可含多种硬质隔离设施等;可含有交叉路口(但不允许转弯测试)、信号灯路口、无信号灯路口、人行横道等。

后面的R2、R3、R4、R5四个等级的道路中对复杂路况的内容进行了增加,并引入了可软硬隔离设施、隧道、急转弯道、连续弯道、潮汐车道、公共电汽车站台、砂石路面、下坡路、雾区道路、湿滑路面等实际路况。其中,等级最高的R5类道路还可包含中高密度交通流,中高居住密度,可含无交通标志、标线道路,也允许自动驾驶车辆在夜间、雪天或高峰时段行驶。

测试路段起点应施挂“自动驾驶测试道路”标志

《测试道路要求》提出,测试道路标志标线应保证清晰明确。选取为自动驾驶车辆测试路段的,应施挂路段标志样式的测试道路标志。标志应设置在测试路段的起点路口前适当位置,路段长度超过一公里的,每一公里应增加施挂一个标志。

同时,选取为自动驾驶开放测试区域的,测试区域应形成闭环区域,应施挂区域标志样式的测试道路标志。标志应在区域道路边界出入口设立,在车辆驶入方向设立区域入口标志,在车辆驶出方向设立区域出口标志。

自动驾驶测试路段区域入口标志样式

自动驾驶测试路段区域出口标志样式

此外,在测试道路具有危险的地方,应设置路侧护栏等安全防护设施。安全防护设施的设置应符合JTGD81的规定,并建议,测试道路宜安装路侧监控摄像设备。

作者:裴剑飞,来源:新京报


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